電動自行車的技術原理
來源：926com.cn 發布時間：2022年10月05日
電動自行車的技術原理
雖然電動汽車和電動自行車都是電動汽車，但我們需要認識到，電動自行車和電動汽車有嚴格的區別，所以它們不屬于同一類產品。更直接的區別是，電動自行車沒有純電動自行車模式，但需要“人力+電力”混合動力驅動與電動汽車的純電動模式有本質的不同，騎自行車的方式與騎自行車沒有什么不同。電力提供的動力可以解決騎自行車的問題，同時與人力駕駛，因此在攜帶小電池的情況下，可以超過一般電動自行車的范圍，實現更長的距離。
電動自行車的核心動力技術
作為替代的“非力矩”傳感器
由于扭矩傳感器及相應系統的研發存在一定的技術門檻，因此產生了幾種不同的替代技術，主要在于傳感器的替代和可實現的簡化算法，更具代表性的是后軸鉤爪傳感器、扭轉彈簧傳感器和速度傳感器，但這些傳感器與扭矩傳感器之間的差距很大，因此，它們大多用于低端電動動力自行車，其中后軸鉤爪傳感器性能更好，這也是發布的小米電動動力折疊自行車動力系統使用的傳感器；扭轉彈簧傳感器不能提供線性動力輸出，因此騎行體驗不令人滿意；速度傳感器的動力有明顯的延遲，也導致經驗不足，基本上只在一些低端電動自行車上使用。
雖然電動汽車和電動自行車都是電動汽車，但我們需要認識到，電動自行車和電動汽車有嚴格的區別，所以它們不屬于同一類產品。更直接的區別是，電動自行車沒有純電動自行車模式，但需要“人力+電力”混合動力驅動與電動汽車的純電動模式有本質的不同，騎自行車的方式與騎自行車沒有什么不同。電力提供的動力可以解決騎自行車的問題，同時與人力駕駛，因此在攜帶小電池的情況下，可以超過一般電動自行車的范圍，實現更長的距離。
電動自行車的核心動力技術
首先，電動自行車誕生于日本，采用了以力矩傳感器為核心的力矩傳感器“PowerAssistSystem動力輔助系統”，是一種“人力+電力”同時也可以依靠單純的人力驅動的混合動力模式。電動自行車具有自行車的輕巧和便利性，能有效彌補自行車上坡、逆風、負擔感的個人交通工具。以傳統自行車為基礎，配備電機和電池，配備以扭矩傳感器為核心的動力系統。與電動自行車（電動驢）區別在于，它不是通過旋轉手柄來調整功率大小，而是通過扭矩傳感器來感知騎手的力量，并根據人力的大小進行判斷，從而為騎手提供相應的動力支持。目前，世界上有很多企業擁有動力輔助系統，但只有少數企業在動力輔助系統中使用扭矩傳感器，如德國博世、馬牌、日本雅馬哈和松下。這些企業基本上與汽車和新能源行業有關，技術研發門檻很高，普通企業難以進入。
作為替代的“非力矩”傳感器
由于扭矩傳感器及相應系統的研發存在一定的技術門檻，因此產生了幾種不同的替代技術，主要在于傳感器的替代和可實現的簡化算法，更具代表性的是后軸鉤爪傳感器、扭轉彈簧傳感器和速度傳感器，但這些傳感器與扭矩傳感器之間的差距很大，因此，它們大多用于低端電動動力自行車，其中后軸鉤爪傳感器性能更好，這也是發布的小米電動動力折疊自行車動力系統使用的傳感器；扭轉彈簧傳感器不能提供線性動力輸出，因此騎行體驗不令人滿意；速度傳感器的動力有明顯的延遲，也導致經驗不足，基本上只在一些低端電動自行車上使用。
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