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自行車是奧運會競賽項目，包含公路自行車、場所自行車、山地自行車、bmx小輪車等。
自行車，又稱腳踏車或單車，一般是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內地、新加坡，一般稱其為“自行車”或“腳踏車”；在港澳則一般稱其為“單車”（其實粵語一般都這么稱呼）；而在日本稱為“自転（轉）車”。自行車品種很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。
能夠作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行訓練、自行車出游；自行車自身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場所自行車賽、特技自行車競賽等。
體系結構
自行車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其根本部件缺一不可。其中，車架是自行車的骨架，它所接受的人和貨品的重量大。依照各部件的工作特點，大致可將其分為導向體系、驅動體系、制動體系：
1.導向體系：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者能夠經過操縱車把來改變行駛方向并保持車身平衡。
2.驅動（傳動或行走）體系：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、后軸、后輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬經過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。
3.制動體系：它由車閘部件組成、乘騎者能夠隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛,確保行車安全。

此外，為了安全和美觀，以及從有用動身，還裝配了車燈，支架，車鈴等部件。