我們國內通常所說的E-Bike是指電助力自行車，起源于日本，后在歐洲發展壯大。按照歐盟法規，相關產品通常分為三大類：電動助力自行車 (Pedelec)、高速型電動助力自行車 (S-Pedelec) 和電動自行車 (E-Bike)。
    Pedelec 是英文 Pedal Electric Cycle 的縮寫，這種車型通常只有在主動踩踏時，電機才會對騎行者提供助力，因此也稱作半踩踏式電動自行車，也就是我們現時車友通常意義上講的“E-Bike”。
    利用不同的助力模式，電動助力自行車 (Pedelec) 的踩踏助動可以滿足不同用戶的特殊要求，通常會根據助力強弱來劃分檔位，也有品牌會根據應用場景來做檔位區分，例如平路、越野、爬坡、下坡。當然助動程度會影響電機助力的續航里程以及蓄電池的能耗。
    不同國家對于電動助力自行車 (Pedelec)的額定功率和速度限制也有所不同。按照歐盟標準，電動助力自行車 (Pedelec)的電機額定功率不得超過 250 W。在達到 25 km/h 的時速后助力自動關閉，如果低于這一速度，將再次自動開啟助力。一些電動助力自行車 (Pedelec) 還擁有推行輔助系統，當車友推行時，可通過按鍵激活推行輔助系統，此時單車會匹配步行的速度向前行進，讓推行更加輕松省力。
    S-Pedelec是電動助力自行車 (Pedelec) 的高速車型，也稱為高速型電動助力自行車。它的工作方式與普通電動助力自行車 (Pedelec) 相同。也是需要人力踩踏，電機才會給出助力，不同的是，高速型電動助力自行車(S-Pedelec)的額定功率和斷電速度閾值更高，同樣按照歐盟標準，高速型電動助力自行車 (S-Pedelec)的額定功率上限提升至500W，當速度超過45km/h 時，電機才會斷開助力。因此在德國，高速型電動助力自行車 (S-Pedelec) 根據交通法已歸入輕型摩托的類別，因而這一車型需要強制購買保險，并獲得使用許可。并且在騎行需要佩戴“合適的”防護頭盔，安裝反光鏡，不得占用自行車道。